کنترل بافرها در شبکه های انتقال داده به منظور حفظ معیارهای کارایی از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله مدل پیوسته بافر برای کنترل استفاده شده است. در این مدل از یک پارامتر به منظور تعیین نوع صف استفاده شده است به گونه ای که با تغییر مقدار این پارامتر روابط کلی ارایه شده به روابط صف یا صفهای خاص تبدیل می شوند. با توجه به ماهیت غیر خطی روابط حاکم بر بافرها (صفها) به منظور کنترل جمعیت داخل بافر از دو روش کنترل غیر خطی،کنترل تطبیقی مدل- مرجع و کنترل مد لغزشی استفاده شده است که روش کنترلی مقاوم نسبت به پارامترهای سیستم می باشند. در انتها روش کنترل مد لغزشی بهینه با کنترل تطبیقی مدل - مرجع مقایسه شده است و مزیت و معایب این کنترل کننده ها بیان شده است.